Zbigniew Świder

Strona główna | Badania | Dydaktyka

Doświadczenie naukowe

Autor lub współautor 10 artykułów i 50 referatów konferencyjnych opublikowanych na pod­stawie oryginalnych prac twórczych, 1 skryptu dydaktycznego oraz 1 monografii. Prowadzenie za­jęć dydaktycznych (wykładów, ćwiczeń, laboratoriów) z wielu przedmiotów. Współautor kilku­nastu opracowań dla przemysłu, głównie z zakresu sterowników mikroprocesorowych, rozproszo­nych systemów sterowania, algorytmów samostrojenia i adaptacji regulatorów PID. Kierownictwo 3 projektów KBN, główny wykonawca w kilku innych, staż długoterminowy (Birmingham, Anglia) w ramach programu TEMPUS, staże krótkoterminowe (Anglia, Francja, Niemcy).

Monografie i skrypty

1.   Świder, Z.: Realizacje cyfrowe algorytmów sterowania i filtracji. Błędy zmiennoprzecinkowe i zaokrąglenia współczynników, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2003.

2.   Sterowniki mikroprocesorowe (pod redakcją Z. Świdra), Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej,  skrypt, Rzeszów, 1999, 2002

Ważniejsze publikacje (2000-2005)

1.      Świder, Z., Trybus L.: Zdalne strojenie częstotliwościowe regulatorów przemysłowych, Materiały XV Krajowej Konferencji Automatyki, Warszawa 27-30 czerwca 2005.

2.      Świder Z., Trybus L.: Diagnostyka pętli regulacyjnych metodą częstotliwościową, Materiały VII Krajowej Konferencji Naukowo-Technicznej Diagnostyka Procesów Przemysłowych, Rajgród, 12-14 września 2005.

3.      Świder Z., Trybus B.: Analiza błędów przemysłowego przetwornika PPS-10,  Zeszyty Naukowe Polietchniki Śląskiej, Elektryka, Zesz. 195, nr 1670, str. 233-245, 2005.

4.      Świder Z., Mikluszka W., Rzońca D., Trybus B.: Integracja protokołów CAN i MODBUS w rozproszonym systemie sterowania, Pomiary Automatyka Kontrola, 1/2005, str. 21-24, 2005.

5.      Świder Z., Trybus L.: An alternative algorithm to EXACT self-tuning, Archives of Control Sciences, vol. 15 (LI), No. 1, pp 5-17, 2004.

6.      Świder Z.: Errors of elementary floating-point operations in control algorithms,  Archives of Control Sciences, Vol. 14 (L), No. 4, pp. 502-526, 2003.

7.      Świder Z.: Redukcja błędów zaokrągleń w układzie sterowania niewrażliwym na zakłócenie periodyczne, XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, str. 537-542, 2002

8.      Świder, Z. Floating-point roundoff errors of second-order state-space digital filters. Systems Science, no.1, vol.26, pp.67-81, 2000.

9.      Świder, Z. Estimation of FLP error variance for d-domain 2nd order state-space systems with typical inputs.  6th MMAR Conference, Międzyzdroje, Poland, pp-373-378, 2000.

10.   Świder, Z. Optimum FLP realization of fast sampled feedback system insensitive to periodic disturbances.  5th IMA Conference on Mathematics in Signal Processing, Warwick, United Kingdom, 2000.

Ważniejsze granty

1.   „Automatyczne strojenie przemysłowych systemów sterowania”, (Nr 4 T11A 017 24, okres 2003/04), kierownik grantu.

2.   „Błędy zaokrągleń w obliczeniach zmiennoprzecin­kowych w realizacjach algorytmów sterowania i filtracji”, (Nr 8 T11C 027 18, okres 2000/01) , kierownik grantu.

3.   „Konfiguracja graficzna rozproszonego systemu automatyki”, (Nr PB 303/S5/94/06, okres 1994/95) , kierownik grantu.

4.   „Terminal operatorski, konwerter CAN/MODBUS, regulator samonastrajalny i płyta analogowa”,  (Nr 8T11A 041 99, okres 2000/01), główny wykonawca.

5.   „Sterownik wielofunkcyjny PSW-166 i stacja pomiarowa WWT-166 z komunikacją CAN”,  (Nr 8T11A 023 98 C/3849, okres 1998/99) , główny wykonawca.

6.   „Regulator funkcjonalny RF-537”,  (Nr  8 T11A 006 96 C/2889, okres 1996/97) , główny wykonawca.

Wdrożenia i prace dla przemysłu

1.   Opracowanie i wdrożenie aparatowych urządzeń automatyki, zarówno konfigurowalnych jak i dedykowanych (PSW/WWT-8,84,166, RF-537, RM-32, 20 -  ZPDA Ostrów Wlkp.).

2.   Opracowanie i wdrożenie rozproszonych systemów (PSW/WWT-CAN-166, ORSA).

3.   Opracowanie inteligentnych przetworników pomiarowych (PPS-10  - ZPDA Ostrów Wlkp.).